El Instituto de Investigación de Toyota (TRI, por sus siglas en inglés) y la Facultad de Ingeniería de Stanford han logrado un hito significativo en la investigación de conducción al demostrar con éxito la primera secuencia de derrape en tándem totalmente autónoma del mundo. Este logro pone de manifiesto el potencial de la tecnología impulsada por la inteligencia artificial (IA) para controlar vehículos de manera dinámica en situaciones extremas, lo que tiene implicaciones importantes para la incorporación de sistemas de seguridad avanzados en los automóviles del futuro.
El TRI y Stanford han trabajado juntos durante casi siete años con el objetivo de hacer la conducción más segura. En este último experimento, añadieron un segundo coche que derrapa en tándem, simulando así condiciones dinámicas en las que los coches deben reaccionar rápidamente ante otros vehículos, peatones y ciclistas.
Avinash Balachandran, vicepresidente de la división de Conducción Interactiva Humana del TRI, destacó que “ahora, utilizando las últimas herramientas de IA, podemos hacer derrapar dos coches en tándem de forma autónoma… Esto tiene implicaciones de gran alcance para la incorporación de sistemas de seguridad avanzados en los automóviles del futuro”.
Para llevar a cabo estos experimentos, se utilizaron dos GR Supras modificados, con algoritmos desarrollados por el TRI y la Facultad de Ingeniería de Stanford. Los vehículos comparten una red WiFi dedicada, lo que les permite comunicarse en tiempo real y planificar continuamente sus comandos de dirección, aceleración y frenado utilizando el Control Predictivo No Lineal de Modelos (NMPC, por sus siglas en inglés).
El Instituto de Investigación de Toyota, establecido en 2016, se dedica a la investigación para amplificar la capacidad humana, centrándose en hacer nuestras vidas más seguras y sostenibles. Con oficinas en Los Altos, California, y Cambridge, Massachusetts, el TRI continúa explorando las posibilidades de la tecnología impulsada por la IA en el campo de la automoción.
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Fuente: https://selfdrivenews.com/autonomous-tandem-drifting-achieved-by-toyota-and-stanford/