El Waymo Firefly (luciérnaga en castellano) fue un simpático vehículo autónomo lanzado por Google / Waymo en 2014. El pequeño coche biplaza fue desarrollado como parte del programa de vehículos autónomos de Google, que posteriormente comenzó a operar como un emprendimiento independiente llamado Waymo, aunque integra el grupo Alphabet, el mismo grupo empresarial que engloba a Google, entre otras empresas.

El Firefly fue concebido como un vehículo completamente autónomo. Es muy pequeño, no tiene pedales, volante, ni ningún elemento de conducción convencional. Su exterior luce amigable; sus formas curvas, junto con el diseño de sus faroles, indicadores, y sensor frontal lo hacen lucir como un simpático animalito. El Firefly aportó extensos conocimientos que sirvieron de base para desarrollar muchas de las tecnologías utilizadas actualmente. Los diseñadores del vehículo reconocen que al momento de su lanzamiento no estaba listo para el mercado; fue más bien pensado como una plataforma de pruebas y una táctica comercial para atraer la atención del público hacia los coches autónomos. La velocidad máxima del Firefly era de sólo 40 km/h, suficiente para circular por zonas urbanas, pero insuficiente para circular por carreteras o autopistas. Anecdóticamente, un Firefly fue detenido por circular demasiado despacio, convirtiéndose en el primer vehículo autónomo en recibir una advertencia por un oficial de policía.

En resumen, los resultados obtenidos por el Firefly son positivos. Los ingenieros de Google/Waymo obtuvieron muchísima información valiosa y se logró atraer la atención del público y de las empresas automotrices. El proyecto llevó a Waymo a enfocarse exclusivamente al desarrollo de sistemas de conducción autónomos y formar alianzas con los fabricantes de automóviles para instalar sus dispositivos en vehículos de serie, ya probados y listos para afrontar cualquier tipo de camino.