El Lexus RX450h es un SUV de lujo que gracias a su compleja electrónica, su sistema CAN (Controller Area Network) y su motor híbrido se ha convertido en una de las plataformas favoritas de los desarrolladores de vehículos autónomos. Este SUV fue el segundo vehículo utilizado por Waymo oficialmente como vehículo de pruebas. Luego del lanzamiento del Waymo Firefly y de la asociación entre Waymo con Chrysler y Jaguar, el RX450h fue dejado de lado por la filial de Google, aunque sigue siendo utilizado como vehículo principal en otras empresas de tecnología dedicadas a la investigación y desarrollo de este tipo de vehículos. Verdaderamente la electrónica del Lexus RX450h facilita el trabajo de los ingenieros, permitiéndoles concentrarse en mejorar la ubicación de los sensores, la adquisición de datos, el software y la recopilación de datos. Una vez instalados los sensores y computadoras, el resto consiste simplemente en conectar el sistema a la red CAN del SUV y comenzar las pruebas. Muchas compañías pequeñas y startups están desarrollando kits de “hágalo usted mismo” que permiten agrega al RX450h ayudas de manejo autónomas de nivel 4. Waymo utilizó la tercera generación de la RX450h, lanzada en 2008 que era extremadamente avanzada para su época. Hoy, más de 10 años después, existen cientos de vehículos con el mismo nivel de tecnología que este SUV japonés, pero en 2012 el RX450h era una opción obvia para los ingenieros de Waymo.

Google/Waymo probó sus Lexus RX450h por más de 4 millones de kilómetros hasta el lanzamiento del Firefly, el resto es historia, sin embargo ell RX450h, junto con el Toyota Prius, pueden adjudicarse el logro de haber sido grandes colaboradores en el avance de la tecnología de conducción autónoma.