Wayve, una empresa líder en Inteligencia Artificial Encarnada (Embodied AI) para tecnologías de conducción autónoma, ha presentado PRISM-1, un innovador modelo de reconstrucción 4D que mejora significativamente las pruebas y el entrenamiento de su tecnología de conducción autónoma y sistemas avanzados de asistencia al conductor (ADAS). Este avance representa un gran paso en la reconstrucción 4D, permitiendo la resimulación escalable y realista de escenas de conducción complejas con un mínimo aporte de ingeniería o etiquetado.
PRISM-1 se destaca por utilizar únicamente entradas de cámara, evitando la dependencia tradicional de LiDAR y cajas delimitadoras 3D. Además, es capaz de reconstruir elementos dinámicos como ciclistas, peatones, luces de freno y escombros en la carretera.
El modelo fue presentado por primera vez en diciembre de 2023 a través del simulador neuronal Ghost Gym. PRISM-1 emplea la síntesis de vistas novedosas para crear precisas reconstrucciones de escenas 4D (3D en espacio más tiempo) utilizando solo entradas de cámara. Este método promete revolucionar la simulación para la conducción autónoma al simular con precisión y eficiencia la dinámica de entornos reales complejos y no estructurados.
A diferencia de los métodos tradicionales que dependen del LiDAR y las cajas delimitadoras 3D, PRISM-1 utiliza técnicas de síntesis de vistas novedosas para representar con precisión elementos móviles como peatones, ciclistas, vehículos y semáforos, incluyendo características detalladas como patrones de ropa, luces de freno y limpiaparabrisas.
Jamie Shotton, científico jefe de Wayve, comentó: “PRISM-1 cierra la brecha entre el mundo real y nuestro simulador. Al mejorar nuestra plataforma de simulación con representaciones dinámicas precisas, Wayve puede probar, validar y ajustar nuestros modelos de IA a gran escala. Estamos construyendo tecnología de IA Encarnada que se generaliza y escala. Para lograr esto, continuamos avanzando nuestras capacidades de IA de extremo a extremo, no solo en nuestros modelos de conducción sino también a través de tecnologías habilitantes como PRISM-1″.
Junto con el lanzamiento de PRISM-1, Wayve también está liberando su conjunto de datos WayveScenes101, que comprende 101 escenarios de conducción diversos del Reino Unido y Estados Unidos, incluyendo escenas urbanas, suburbanas y de autopistas bajo diversas condiciones climáticas y de iluminación. Wayve espera que este conjunto de datos apoye a la comunidad de investigación en IA en el avance de los modelos de síntesis de vistas novedosas y en el desarrollo de modelos de representación de escenas más robustos y precisos para la conducción.
Fuente: https://selfdrivenews.com/wayve-introduces-prism-1-for-4d-driving/
