TIER IV y el Instituto Matsuo han lanzado un proyecto de inteligencia artificial generativa para avanzar en la conducción autónoma de Nivel 4 mediante la creación de modelos de mundo a gran escala. Esta colaboración busca ampliar los dominios operacionales de diseño (ODD, por sus siglas en inglés) de la conducción autónoma y hacer que estos modelos estén disponibles como código abierto. Al integrar enfoques de IA generativa con métodos tradicionales de robótica, el proyecto pretende mejorar la adaptabilidad de los vehículos autónomos en diversos entornos y tipos de vehículos.
El proyecto tiene como objetivo superar las limitaciones de la arquitectura tradicional de conducción autónoma de Nivel 4, conocida como Autonomía 1.0. La nueva propuesta, denominada Autonomía 2.0, busca reemplazar o coexistir con los métodos convencionales al integrar módulos funcionales como la percepción, localización, control y sensorización en un único modelo de IA de extremo a extremo. Este modelo innovador puede expandir los ODD al aprender de grandes volúmenes de datos de conducción e imitar el comportamiento humano al volante.
El Instituto Matsuo, basado en la investigación del Laboratorio Matsuo-Iwasawa de la Universidad de Tokio, ha liderado junto a TIER IV el desarrollo de enfoques tanto de IA generativa como de robótica desde 2020. La nueva iniciativa se centrará en componentes clave como un simulador neuronal para entrenar la IA, aprendizaje automático cooperativo para manejar grandes volúmenes de datos y el sistema CT3 (Coches que Piensan y Hablan), que explicará los procesos de toma de decisiones de la IA.
TIER IV planea combinar la IA generativa con un enfoque detallado basado en reglas de robótica para crear un marco híbrido de Autonomía 2.0. Esta combinación busca mejorar la adaptabilidad en escenarios de conducción complejos, manteniendo al mismo tiempo los estándares de seguridad. Para 2025, la empresa tiene previsto incorporar estas tecnologías en su plataforma Autoware y lanzarlas como herramientas de código abierto.
Shinpei Kato, fundador y CEO de TIER IV, destacó que el avance de la IA generativa está siendo un factor clave para la realización de la Autonomía 2.0. Según Kato, la combinación de la experiencia en desarrollo de IA del Instituto Matsuo con el liderazgo de TIER IV en tecnología de conducción autónoma permitirá acelerar la implementación de vehículos autónomos, comenzando con los robotaxis.
Por su parte, Yutaka Matsuo, asesor técnico del Instituto Matsuo, subrayó la importancia de los modelos de mundo, que replican las capacidades cognitivas humanas para comprender el entorno externo. Estos modelos son esenciales para garantizar una movilidad segura en entornos complejos, contribuyendo a una conducción autónoma que ofrezca tanto seguridad como confort.
Fuente: https://selfdrivenews.com/generative-ai-project-for-autonomous-driving/
