MAN Truck & Bus se ha convertido en el primer fabricante de camiones en publicar un conjunto de datos integral de sensores y datos de conducción para vehículos autónomos. El conjunto de datos, denominado “MAN TruckScenes”, incluye 747 escenas de conducción únicas y está disponible de forma gratuita para desarrolladores, universidades e instituciones científicas. Este esfuerzo busca fomentar la colaboración, acelerar el desarrollo y promover la estandarización de formatos de datos en el sector de la conducción autónoma.
El conjunto de datos incluye información recopilada por cuatro cámaras, seis lidars (sensores de detección y rango por luz), seis radares, dos unidades de medición inercial (IMU) y un sistema GNSS (Sistema Global de Navegación por Satélite) de alta precisión. Una de las características más innovadoras de este proyecto es la inclusión de datos de radar en 4D con cobertura de 360°, lo que lo convierte en la mayor colección de datos anotados de radar para camiones autónomos hasta la fecha.
El enfoque principal del conjunto de datos es el transporte hub-to-hub, que abarca rutas en autopistas alemanas, vías de acceso y entornos terminales. Además, está diseñado para integrarse en el desarrollo de redes neuronales y sistemas de aprendizaje automático, facilitando el reconocimiento del entorno y mejorando las aplicaciones de conducción autónoma. Los datos están organizados en conjuntos de entrenamiento, prueba y validación, lo que permite a los investigadores evaluar y optimizar el rendimiento de los sistemas de reconocimiento.
Dr. Frederik Zohm, miembro de la Junta Ejecutiva de Investigación y Desarrollo de MAN Truck & Bus, destacó la importancia de este recurso al afirmar: “Datensätze wie MAN TruckScenes stellen eine wichtige Ressource für die datengetriebene Entwicklung dar… Mit MAN TruckScenes gehen wir voran, um diese Lücke zu füllen” (Los conjuntos de datos como MAN TruckScenes representan un recurso clave para el desarrollo basado en datos… Con MAN TruckScenes damos un paso adelante para llenar este vacío).
MAN Truck & Bus también ha liderado varios proyectos de investigación y desarrollo en el ámbito de los camiones autónomos. Entre ellos se encuentran el piloto en el Puerto de Hamburgo (2018–2020), donde se probó un camión sin conductor para la manipulación de contenedores; el proyecto ANITA (2019–2023), que integró camiones autónomos en la logística de contenedores junto con Deutsche Bahn; y el proyecto ATLAS-L4, iniciado en 2022, enfocado en el transporte autónomo en autopistas entre centros logísticos, en línea con la ley alemana de conducción autónoma de 2021.
De cara al futuro, MAN tiene previsto realizar pruebas prácticas de camiones autónomos en autopistas en 2025, con la producción en serie proyectada para finales de la década. El conjunto de datos MAN TruckScenes está disponible en www.man.eu/truckscenes, marcando un paso significativo hacia la implementación de soluciones de transporte autónomo en la industria logística.
Fuente: https://selfdrivenews.com/man-truckscenes-pioneering-data-for-autonomous-driving/
